DIY店で買ったベニヤ板を、大胆にもシートの上にどんと敷いてしまう方法です。板の上に敷布団と毛布・掛布団を設置して就寝します。いわば自宅で布団を敷いて寝るかのようなスタイル。

デメリット：板を自分でサイズ合わせして加工する手間。あと、意外にかさばること。旅先ではずっと板を敷いたままなので、レイアウト変更ができないというのも欠点です。

軽自動車やトランクスルーのないセダンでは、運転席・助手席を倒して後部座席と一体化させ、そのままシートに寝転ぶというスタイルで車中泊をするのでしたね。ここで気になるのは、シートの小さな凸凹です。
気になる凹みには小さめのクッションを詰めてしまいましょう。変幻自在に形が変わる微粒子のビーズクッションと、ピロ―タイプのクッションを使い分けるのがポイントです。