ホテルや旅館に泊まるのなら必要ありませんが、車中泊だと必要になるのがお風呂セット。
日帰り温泉に立ち寄ったときのために、バスタオル、フェイスタオル、ボディーソープ、リンスインシャンプー、フェイスウオッシュ、ドライヤーなどの「お風呂セット」を。必要ならば化粧水や保湿剤も。

冷蔵庫がわりに。夏場は朝食を前日の晩に買っておいて入れておくのにも有効。寝酒のビールなどもあらかじめ買って冷やしておけばGOOD。
家の冷凍庫で凍らせた保冷剤を入れて使用しますが、2日目以降はコンビニやスーパーで氷を買って保冷剤代わりに入れておきます。溶けた氷は水がまだ冷たいうちに飲んじゃってください。余ったら料理に使います。

エンジン停止中にも電化製品を使いたいなら持っておきましょう。ポータブル電源はインバータ内蔵式が便利。車のバッテリー上がりにも対応できます。
またそれ以上の電力が必要でしたらサブバッテリーを使います。従来型で安価なディープサイクルバッテリーと、値段は高いですがディープサイクルバッテリーの5倍以上充放電回数を誇るリチウムイオンバッテリーがあります。
液漏れするおそれがあるのでクーラーボックスに入れておくと良いでしょう。接続の仕方などについては他の詳しいサイトをご参考ください。