絶対にやってはいけないことは、ルールとマナーに反する行為。
道の駅や施設の駐車場でテーブルやら椅子やらを引っ張り出して、煙もくもくバーベキューなんていうのは論外です。
火気を使う行為は周囲の人や車はもちろん、施設管理者や民家の迷惑になる行為であることを充分理解しましょう。
もちろんオートキャンプ場など、バーベキュー利用を前提としている施設であるならこれに及びません。

冬場は寒いし、人目も気になるから車内でコンロ調理します…なんてつもりではありませんか？

調理用スペースが確保されたキャンピングカーならともかく、ファミリーカーやセダンでの車内調理は無謀です。
窓を閉め切った車内での火気使用は一酸化炭素中毒の原因になります。
窓を開けて換気すればそれでいいのかという話でもありません。不安定で狭い車内ゆえに引火して火災になったり、爆発のおそれもあります。
面倒でも火は車外で扱いましょう。火気使用や調理が禁止されている公共の場所で行わないことも当然考慮してください。

では、どんな調理法なら有効なのかといえば、お湯を使う料理です。いわゆるところの、茹でるですね。

お湯はコーヒーや紅茶を飲んだりするために沸かすだけでなく、レトルト食品を温めたり、麺を茹でたり、鍋料理にしたりとさまざまな使い道がありますので、コンロにかける鍋はある程度の大きさのものを準備しておきましょう。